0. Einleitung in RT (5 min)
1. Zweck Laplace-Transf. (9 min)
2. Analyse im Frequenzbereich (7 min)
3. Hintransformation am Bsp. (9 min)
4. Rücktransformation am Bsp. (9 min)
5. Impulsantwort am Bsp.(14 min)
6. Sprungantwort am Bsp. (11 min)
1. System erster Ordnung (5 min)
2. System zweiter Ordnung I (7 min)
3. System zweiter Ordnung II (7 min)
4. Zustandsraummodell - Einstieg (6 min)
5. Zustandsraummodell - Bsp. 1 (8 min)
6. Zustandsraummodell - Bsp. 2 (7 min)
7. Anfangs- und Endwertsatz (11 min)
1. Einleitung (8 min)
2. Geschlossener Regelkreis (12 min)
3. Entwurfsanforderungen (10 min)
4. PID Regler I (10 min)
5. PID Regler II (12 min)
6. PID Regler Tuning (17 min)
7. Anti-Windup (8 min)
8. Fehlerkonst. und Systemtypen (14 min)
1. Einleitung (6 min)
2. Konstruktion mit K>0 (12 min)
3. Konstruktion mit K<0 (7 min)
4. Einfache Beispiele für K>0 (10 min)
5. Einfache Beispiele für K<0 (10 min)
6. Bsp. Komplexes Polpaar K>0 (23 min)
1. Grundlagen (5 min)
2. Einstieg (10 min)
3. Zeichnen - Teil I (17 min)
4. Zeichnen - Teil II (4 min)
5. Zeichnen - Teil III (6 min)
6. Zeichnen - Bsp. 1 (7 min)
7. Zeichnen - Bsp. 2 (14 min)
8. Lesen - Biespiel (7 min)
1. Einleitung (5 min)
2. Zeichnen + Nyquistkriterium (13 min)
3. Einfache Beispiele (25 min)
4. Beispiel mit Integrator (23 min)
5. Amplituden- und Phasenreserve (26 min)
6. Lead- und Lag Regler - Einstieg (8 min)
7. Lead- und Lag Regler - Beispiel (12 min)
8. Lead Regler - Altern. Auslegung (5 min)
1. Totzeit - Padé u. Smith (9 min)
2. Totzeit - Bode und Nyquist Diagr. (5 min)
3. Diskrete Regler - Einführung (9 min)
4. Diskrete Regler - Beispiel (17 min)
Aufgabe 1 (30 min)
Aufgabe 2 (25 min)
Aufgabe 3 (26 min)
Aufgabe 4 (27 min)
Aufgabe 1 (22 min)
Aufgabe 2 (21 min)
Aufgabe 3 (25 min)
Aufgabe 4 (32 min)
Aufgabe 4 (46 min)
